src/main/java/eu/svjatoslav/sixth/e3d/math/Orientation.java

   1 /*
   2  * Sixth 3D engine. Author: Svjatoslav Agejenko.
   3  * This project is released under Creative Commons Zero (CC0) license.
   4  */
   5 package eu.svjatoslav.sixth.e3d.math;
   6
   7 import eu.svjatoslav.sixth.e3d.geometry.Point3D;
   8
   9 /**
  10  * Used to represent transformation in a 3D space.
  11  */
  12 public class Orientation implements Cloneable {
  13
  14
  15     private double s1, c1, s2, c2;
  16
  17     /**
  18      * The angle of rotation around the XZ axis.
  19      */
  20     private double angleXZ = 0;
  21
  22     /**
  23      * The angle of rotation around the YZ axis.
  24      */
  25     private double angleYZ = 0;
  26
  27     public Orientation() {
  28         computeMultipliers();
  29     }
  30
  31     public Orientation(final double angleXZ, final double angleYZ) {
  32         this.angleXZ = angleXZ;
  33         this.angleYZ = angleYZ;
  34         computeMultipliers();
  35     }
  36
  37     @Override
  38     public Orientation clone() {
  39         return new Orientation(angleXZ, angleYZ);
  40     }
  41
  42     /**
  43      * Computes the sine and cosine of the angles.
  44      */
  45     private void computeMultipliers() {
  46         s1 = Math.sin(angleXZ);
  47         c1 = Math.cos(angleXZ);
  48
  49         s2 = Math.sin(angleYZ);
  50         c2 = Math.cos(angleYZ);
  51     }
  52
  53     public void rotate(final Point3D point3d) {
  54         final double z1 = (point3d.z * c1) - (point3d.x * s1);
  55         point3d.x = (point3d.z * s1) + (point3d.x * c1);
  56
  57         point3d.z = (z1 * c2) - (point3d.y * s2);
  58         point3d.y = (z1 * s2) + (point3d.y * c2);
  59     }
  60
  61     public void rotate(final double angleXZ, final double angleYZ) {
  62         this.angleXZ += angleXZ;
  63         this.angleYZ += angleYZ;
  64         computeMultipliers();
  65     }
  66
  67 }