src/main/java/eu/svjatoslav/sixth/e3d/math/Transform.java

   1 /*
   2  * Sixth 3D engine. Copyright ©2012-2018, Svjatoslav Agejenko, svjatoslav@svjatoslav.eu
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of version 3 of the GNU Lesser General Public License
   6  * or later as published by the Free Software Foundation.
   7  *
   8  */
   9
  10 package eu.svjatoslav.sixth.e3d.math;
  11
  12 import eu.svjatoslav.sixth.e3d.geometry.Point3D;
  13
  14 public class Transform implements Cloneable {
  15
  16     private final Point3D translation;
  17     private final Orientation orientation;
  18
  19     public Transform() {
  20         translation = new Point3D();
  21         orientation = new Orientation();
  22     }
  23
  24     public Transform(final Point3D translation) {
  25         this.translation = translation;
  26         orientation = new Orientation();
  27     }
  28
  29     public Transform(final Point3D translation, final double angleXZ,
  30                      final double angleYZ) {
  31
  32         this.translation = translation;
  33         orientation = new Orientation(angleXZ, angleYZ);
  34     }
  35
  36     public Transform(final Point3D translation, final Orientation orientation) {
  37         this.translation = translation;
  38         this.orientation = orientation;
  39     }
  40
  41     @Override
  42     public Transform clone() {
  43         return new Transform(translation, orientation);
  44     }
  45
  46     public Orientation getOrientation() {
  47         return orientation;
  48     }
  49
  50     public Point3D getTranslation() {
  51         return translation;
  52     }
  53
  54     public void transform(final Point3D point) {
  55         orientation.rotate(point);
  56         point.add(translation);
  57     }
  58
  59 }