perf: optimize texture rendering and scanlines

- Optimize scanline texture coordinate interpolation
- Optimize texture sampling and add alpha blending
- Optimize mipmap downsampling/upsampling with direct pixel ops
- Fix y-coordinate swap in drawRectangle
- Use Arrays.fill for fillColor and opaque scanlines

feat: add debug tools and documentation

- Add F12 debug panel with toggleable diagnostic features
- Add alternate segments rendering for overdraw detection
- Add WindingOrderDemo example
- Add comprehensive Javadoc to geometry and shape classes
- Add rendering loop documentation with screenshots
- Add package-info.java for all major packages
- Rename DebugSettings to DeveloperTools
- Fix frame number tracking and buffer strategy initialization

Initial commit